DOIP系统机制概述 DOIP（Diagnostic Over Internet Protocol）是一种用于诊断和编程汽车电子控制单元（ECU）的协议。它允许通过互联网连接到车辆，从而实现远程诊断和编程。本文将详细介绍DOIP系统的机制，包括其基本原理、通信流程、安全性等方面。 DOIP协议的基本原理 DOIP协议基于IP网络，通过将诊断和编程数据封装在TCP/IP协议中进行传输。它使用了标准的网络协议栈，如Ethernet、IPv4/IPv6和TCP/UDP。DOIP协议的基本原理是将诊断